$(buscar_datos());

function buscar_datos(consulta){
    $.ajax({
        url: 'busqueda.php',
        type: 'POST',
        dataType: 'html',
        data: {consulta: consulta},
    })
        .done(function (respuesta) {
            $('#datos').html(respuesta);

        })

        .fail(function () {
            console.log("error");
        })

    }

$(document).on('keyup','#caja_busqueda', function(){
    var valor = $(this).val();
    if (valor != "") {
        buscar_datos(valor);
    }else{
        buscar_datos();
    }
});